五人制足球（Futsal）作为国际足联认可的正式比赛形式，其规则与十一人制足球存在显著差异，尤其在比赛人数、场地规格及判罚尺度上更为紧凑和严格。首先，每队上场球员为5人（含守门员），比赛过程中可不限次数换人，但必须在本方替补区完成“滚动换人”，且被替换下场的球员可重新登场。若某队场上人数少于3人，比赛将被裁判终止，并可能被判0-3负。

场地与装备标准

五人制足球场地为硬质平坦地面（通常为木地板或人造材料），长度25–42米，宽度15–25米，远小于十一人制球场。球门尺寸为宽3米、高2米，使用4号低弹球（气压低于普通足球），以减少反弹、提升控球节奏。球员必须穿无钉平底鞋，护腿板为强制装备，而守门员需穿着与队友及对方球员明显区分的颜色服装。

五人制采用“累计犯规”制度：当一支球队球盟会官方网站在一节（上下半场各20分钟）中累计犯规达6次起，此后每次直接任意球犯规都将判罚“第二点球”（即无需人墙、距离球门10米的直接射门机会）。此外，守门员持球不得超过4秒，且不能在本方半场用手接队友故意回传球——违者判间接任意球。滑铲动作在多数情况下被视为危险行为，除非防守方完全控制球权且动作干净，否则极易被吹罚直接任意球甚至黄牌警告。

值得注意的是，五人制没有越位规则，这使得进攻转换更为迅速；但对拖延时间、假摔、言语抗议等行为处罚严厉，裁判可直接出示黄牌（警告）或红牌（罚出场2分钟，期间球队少一人作战）。VAR技术目前尚未引入五人制正式赛事，因此判罚高度依赖主裁与第二裁判的现场判断，对规则理解的一致性成为公平竞赛的关键。